一种多夹头装配臂

摘要

种多夹头装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，多夹头装配臂安装在旋转摇臂的端部并设有螺杆升降架，在螺杆升降架上安装综合基架、爪型装配夹和机动控夹器，综合基架包括升降平台、装配夹基架和电机基架，升降平台安装在螺杆升降架的底端，在综合基架上装有多副爪型装配夹，爪型装配夹包括多轴座夹架、弹力夹头和螺型卡夹器，机动控夹器安装在电机基架上并包括控夹电机和双齿口传动带。本实施例以点接触的方式与铸造件内模接触，能牢固的抓紧多种外形结构的铸造件内模，使摇臂型装配机不需要更换夹头就能为多种结构的铸造件外模装配铸造件内模。因此，该多夹头装配臂结构合理、安装简单，能有效提高了摇臂型装配机的生产效率。

主权项

一种多夹头装配臂，包括变幅摇臂、旋转摇臂和内模传输机，所述多夹头装配臂安装在旋转摇臂的端部并设有螺杆升降架，其特征是：在螺杆升降架上安装综合基架(10)、爪型装配夹(20)和机动控夹器(30)，所述综合基架(10)包括升降平台(11)、装配夹基架(12)和电机基架(13)，所述升降平台(11)安装在螺杆升降架的底端且其两端设有基架螺杆(110)，所述装配夹基架(12)安装在升降平台(11)的两端并设有夹架箱仓(120)，所述电机基架(13)安装在升降平台(11)的中部并设有电机滑道(130)和导向齿轮(131)；在综合基架(10)上装有多副爪型装配夹(20)，所述爪型装配夹(20)包括多轴座夹架(21)、弹力夹头(22)和螺型卡夹器(23)，所述多轴座夹架(21)与装配夹基架(12)连接并设有夹头轴座(210)、定位轴杆(211)和夹架定位座(212)，在多轴座夹架(21)上设有多个弹力夹头(22)，所述弹力夹头(22)包括开夹弹簧(220)，所述螺型卡夹器(23)安装在定位轴杆(211)上并包括外螺纹驱动管(230)、内螺纹驱动管(231)和限转杆件(232)；所述机动控夹器(30)安装在电机基架(13)上并包括控夹电机(31)和双齿口传动带(32)。