定位装置及具备该定位装置的机器人系统

摘要

发明涉及一种定位装置，其具有：夹具；压力转换部件；框架部；及基座部。夹具包含接受压力供应而被驱动由此保持作为加工对象的工件的保持机构。压力转换部件设置于夹具，将从该夹具外部供应的第1压力转换为较上述第1压力大的第2压力并供应给夹具。框架部支撑夹具使其能够绕第1旋转轴旋转。基座部支撑框架部使其能够绕与第1旋转轴基本垂直的第2旋转轴旋转。

主权项

一种定位装置，其特征在于具有：夹具，其包含接受压力供应而被驱动由此保持作为加工对象的工件的保持机构；压力转换部件，设置于所述夹具，将从该夹具外部供应的第1压力转换为较所述第1压力大的第2压力并供应给所述夹具；框架部，用于支撑所述夹具使其能够绕第1旋转轴旋转；以及基座部，用于支撑所述框架部使其能够绕与所述第1旋转轴基本垂直的第2旋转轴旋转。