用于插入引导系统的针长度确定和校准

摘要

开了一种用于辅助针或其他医疗部件插入到患者身体中的引导系统。所述引导系统使用超声成像或者其他适合的成像技术。在一个实施方案中，引导系统包括成像设备，所述成像设备包括探测器，用于产生内部身体部分目标部位（例如脉管）的图像。一个或更多个传感器与所述探测器一起被包括。传感器感测与所述针相关的可检测特征，例如与所述针一起被包括的磁体的磁场。系统包括处理器，所述处理器使用与由传感器感测的可检测特征相关的数据，来确定所述针在三个空间维度上的位置和/或定向。在又另一实施方案中，公开了用于确定要被引导系统引导的针的长度的系统和方法。

主权项

一种用于确定用来与超声成像系统一起使用的医疗部件的长度的方法，所述超声成像系统包括探测器，所述超声成像系统被配置来在显示器上连续描绘所述医疗部件相对于由所述超声成像系统产生的超声图像的位置，所述方法包括：相对于所述超声探测器将所述医疗部件以预先确定的定向安置，以致在所述医疗部件和所述超声探测器之间限定第一角；通过至少一个传感器检测与所述医疗部件相关的可检测特征，来确定所述医疗部件在两个空间维度上的位置；以及使用所述第一角和所述医疗部件的部分的确定的二维位置计算所述医疗部件的长度。