基于核密度估计的新型定位指纹采集提取方法

摘要

发明提供了一种基于核密度估计的新型定位指纹采集提取方法，包括了基于多种型号设备的指纹采集以及基于核密度估计（Kernel Density Estimate）的指纹提取方法。通过利用多种不同型号的设备采集得到特定位置的WLAN热点信号强度值序列，同时利用其核密度估计的方法获取得到的最佳接收指纹具有更加稳定的方差，更进一步地能够克服多种不同型号的设备协同采集指纹的不确定性，并且获得了更高的定位精度。同时，该新型定位指纹采集提取方法大大降低了定位指纹库的建立维护成本，同时实现了多种不同型号的设备共用同一套室内定位指纹库和室内定位系统并保证了室内定位系统的精度及稳定性。

主权项

一种基于核密度估计的新型定位指纹采集提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A：指纹信息的采集，具体为，采集多个不同的用户在不同的时间位置手持多种型号的设备采集扫描到的所有WLAN热点的接收信号强度值；步骤B：指纹信息的提取，具体为，将各个不同位置上采集到的不同WLAN热点的信号强度值序列通过核密度估计的方法计算得到最佳接收指纹；步骤C：指纹库的建立与更新，具体为，根据步骤B中计算获得的各个不同位置上的最佳接收指纹建立指纹数据库，同时在有新的指纹信息更新的时候，更新指纹库中的指纹信息。