一种起重机吊臂变幅的控制装置、方法及起重机

摘要

发明公开了一种起重机吊臂变幅的控制装置、方法及起重机，包括：角度传感器、虚拟墙角度设置装置和控制器；角度传感器将采集的起重机吊臂的变幅角度发送到控制器；虚拟墙角度设置装置设置起重机吊臂运行的变幅虚拟墙角度；在起重机吊臂的变幅角度超过预设的角度阈值时，控制器通过减小变幅电磁阀的输入电流降低起重机吊臂的变幅速度，并在起重机吊臂的变幅角度到达变幅虚拟墙角度时，控制变幅电磁阀的输入电流为0，停止起重机吊臂的变幅操作。本发明的控制装置、方法及起重机，自动控制输出给变幅电磁阀的电流，使吊臂平稳停车在虚拟墙范围内，从而避免了事故的发生，并可以记录重复吊装作业的变幅上下限，减轻操作者的劳动强度。

主权项

一种起重机吊臂变幅的控制装置，其特征在于，包括：角度传感器、虚拟墙角度设置装置和控制器；所述角度传感器和所述虚拟墙角度设置装置分别与所述控制器电连接；所述角度传感器设置在起重机吊臂上，将采集的起重机吊臂的变幅角度发送到所述控制器；所述虚拟墙角度设置装置设置起重机吊臂运行的变幅虚拟墙角度；所述控制器控制起重机变幅机构中的变幅电磁阀的输入电流；其中，在起重机吊臂的变幅角度超过预设的角度阈值时，所述控制器通过减小所述变幅电磁阀的输入电流降低起重机吊臂的变幅速度，并在起重机吊臂的变幅角度到达变幅虚拟墙角度时，控制变幅电磁阀的输入电流为0，停止起重机吊臂的变幅操作。