发明名称 石油钻柱仓储自动化装置
摘要 种石油钻柱仓储自动化装置。主要解决现有的井上钻柱排放施工时采用人工操作,劳动强度大、安全性差的问题。其特征在于:装置由钻柱仓储单元、安装底座单元和支架单元组成;钻柱仓储单元由仓储框体和拨管机构两部分连接后构成;拨管机构中的1号导向轮和2号导向轮与仓储框体中的导轨H型钢为滑动配合连接;钻柱仓储单元的轴承座与底座安装单元的转动支承座通过转动轴相连,以实现在手动液压泵的作用下,通过液压缸使钻柱仓储单元完成顺逆旋转;通过定位销将框体铰支座与底座铰支座相连接,以实现装置稳定;钻柱仓储单元与安装底座单元为铰链配合,钻柱仓储单元和支架单元为螺纹连接。该装置可以实现修井作业起下钻柱排放工作的机械自动化。
申请公布号 CN102654040B 申请公布日期 2014.03.12
申请号 CN201210168660.1 申请日期 2012.05.28
申请人 东北石油大学 发明人 任福深;杨月明;陈素丽;王晶;耿岱;高胜
分类号 E21B19/14(2006.01)I 主分类号 E21B19/14(2006.01)I
代理机构 大庆知文知识产权代理有限公司 23115 代理人 李建华
主权项 一种石油钻柱仓储自动化装置,分为三部分,分别称为钻柱仓储单元(1)、安装底座单元(2)和支架单元(3);所述钻柱仓储单元(1)由仓储框体(8)和拨管机构(9)两部分连接后构成;其中,所述仓储框体(8)包括外侧横梁工字钢(10)、横梁工字钢(11)、支撑横梁工字钢(12)、支脚(13)、挡梁矩形钢(14)、杆支座(15)、钻柱分层梁(16)、框体铰支座(17)、轴承座(18)、导轨H型钢(19)、齿条(20)和矩形钢撑架(21);外侧横梁工字钢(10)、横梁工字钢(11)、支撑横梁工字钢(12)、支脚(13)和挡梁矩形钢(14)通过焊接连接,杆支座(15)和挡梁矩形钢(14)通过螺栓连接,钻柱分层梁(16)平放于杆支座(15)上,框体铰支座(17)和挡梁矩形钢(14)通过螺栓连接,轴承座(18)和横梁工字钢(11)通过螺栓连接,导轨H型钢(19)和外侧横梁工字钢(10)通过焊接连接,导轨H型钢(19)和矩形钢撑架(21)通过焊接连接,齿条(20)和矩形钢撑架(21)通过焊接连接;所述拨管机构(9)包括壳体、驱动液缸(22)、拨叉(23)、拨管滑块(24)、拨管机构铰支座(25)、2号导向轮(26)、1号导向轮(27)、1号导向轮安装轴(28)、拨管滑块驱动液缸(29)、起升马达(30)、蜗杆(31)、蜗轮(32)、小锥齿轮(33)、大锥齿轮(34)、轴(35)、联轴器(36)和圆柱齿轮(37);其中,驱动液缸(22)通过拨管机构铰支座分别与拨叉(23)和拨管机构的壳体相连,1号导向轮(27)和2号导向轮(26)通过拨管机构铰支座(25)与壳体相连,拨管滑块(24)和拨管滑块驱动液缸(29)安装于壳体内的滑轨上,起升马达(30)、蜗杆(31)、蜗轮(32)、小锥齿轮(33)、大锥齿轮(34)和圆柱齿轮(37)分别通过对应的轴承座安装于壳体内,起升马达(30)通过轴承座与蜗杆(31)相连;1号导向轮安装轴(28)通过螺纹连接于墙板上,1号导向轮(27)与1号导向轮安装轴(28)通过内六角螺钉固定,2号导向轮(26)通过轴与拨管机构铰支座(25)相连接;驱动液缸(22)通过拨管机构铰支座(25)与拨叉(23)相连;所述拨管机构(9)中的1号导向轮(27)和2号导向轮(26)与所述仓储框体(8)中的导轨H型钢(19)为滑动配合连接;所述安装底座单元(2)包括手动液压泵支座(4)、转动支承座(5)、底座铰支座(6)和底板(7);所述手动液压泵支座(4)、转动支承座(5)以及底座铰支座(6)分别通过螺钉安装于底板(7)上;所述支架单元(3)包括托架(38)、支板(39)、滑动导轨(40)、1号液压缸支板(41)、轻型拉杆液压缸(42)、2号液压缸支板(43)、移动底座(44)、滚动导轨(45)、活动支腿(46)、滚轮(47)、过渡连接(48)、驱动马达(49)、1号丝杆安装底座(50)、丝杆(51)和2号丝杆安装底座(52);其中,所述滚动导轨(45)和安装底座单元(2)中的底板(7)通过螺纹连接;托架(38)在支板(39)上,托架(38)与支板(39)为螺栓连接,支板(39)下端与过渡连接(48)通过螺纹相连,过渡连接(48)与轻型拉杆液压缸(42)相连,从而实现托架(38)的上下运动;支板(39)通过滑柱与滑动导轨(40)滑动配合连接,1号液压缸支板(41)和2号液压缸支板(43)通过螺钉固定于滑动导轨(40)上,轻型拉杆液压缸(42)通过螺栓固定于1号液压缸支板(41)和2号液压缸支板(43)上,移动底座(44)与滑动导轨(40)通过螺栓固定连接,活动支腿(46)和移动底座(44)通过螺栓固定连接,滚轮(47)安装于活动支腿(46)两侧,支板(39)、过渡连接(48)与轻型拉杆液压缸(42)的上端连接法兰分别通过螺栓依次连接,1号丝杆安装底座(50)和2号丝杆安装底座(52)与所述底板(7)分别通过螺栓固接,丝杆(51)通过轴承连接于1号丝杆安装底座(50)和2号丝杆安装底座(52)之间;所述钻柱仓储单元(1)的轴承座(18)与底座安装单元(2)的转动支承座(5)通过转动轴相连,以实现在手动液压泵的作用下,通过液压缸使钻柱仓储单元完成顺逆旋转;通过定位销将框体铰支座(17)与底座铰支座(6)相连接,以实现装置稳定;所述钻柱仓储单元(1)与安装底座单元(2)为铰链配合,钻柱仓储单元(1)和支架单元(3)为螺纹连接。
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