主权项 |
一种石油钻柱仓储自动化装置,分为三部分,分别称为钻柱仓储单元(1)、安装底座单元(2)和支架单元(3);所述钻柱仓储单元(1)由仓储框体(8)和拨管机构(9)两部分连接后构成;其中,所述仓储框体(8)包括外侧横梁工字钢(10)、横梁工字钢(11)、支撑横梁工字钢(12)、支脚(13)、挡梁矩形钢(14)、杆支座(15)、钻柱分层梁(16)、框体铰支座(17)、轴承座(18)、导轨H型钢(19)、齿条(20)和矩形钢撑架(21);外侧横梁工字钢(10)、横梁工字钢(11)、支撑横梁工字钢(12)、支脚(13)和挡梁矩形钢(14)通过焊接连接,杆支座(15)和挡梁矩形钢(14)通过螺栓连接,钻柱分层梁(16)平放于杆支座(15)上,框体铰支座(17)和挡梁矩形钢(14)通过螺栓连接,轴承座(18)和横梁工字钢(11)通过螺栓连接,导轨H型钢(19)和外侧横梁工字钢(10)通过焊接连接,导轨H型钢(19)和矩形钢撑架(21)通过焊接连接,齿条(20)和矩形钢撑架(21)通过焊接连接;所述拨管机构(9)包括壳体、驱动液缸(22)、拨叉(23)、拨管滑块(24)、拨管机构铰支座(25)、2号导向轮(26)、1号导向轮(27)、1号导向轮安装轴(28)、拨管滑块驱动液缸(29)、起升马达(30)、蜗杆(31)、蜗轮(32)、小锥齿轮(33)、大锥齿轮(34)、轴(35)、联轴器(36)和圆柱齿轮(37);其中,驱动液缸(22)通过拨管机构铰支座分别与拨叉(23)和拨管机构的壳体相连,1号导向轮(27)和2号导向轮(26)通过拨管机构铰支座(25)与壳体相连,拨管滑块(24)和拨管滑块驱动液缸(29)安装于壳体内的滑轨上,起升马达(30)、蜗杆(31)、蜗轮(32)、小锥齿轮(33)、大锥齿轮(34)和圆柱齿轮(37)分别通过对应的轴承座安装于壳体内,起升马达(30)通过轴承座与蜗杆(31)相连;1号导向轮安装轴(28)通过螺纹连接于墙板上,1号导向轮(27)与1号导向轮安装轴(28)通过内六角螺钉固定,2号导向轮(26)通过轴与拨管机构铰支座(25)相连接;驱动液缸(22)通过拨管机构铰支座(25)与拨叉(23)相连;所述拨管机构(9)中的1号导向轮(27)和2号导向轮(26)与所述仓储框体(8)中的导轨H型钢(19)为滑动配合连接;所述安装底座单元(2)包括手动液压泵支座(4)、转动支承座(5)、底座铰支座(6)和底板(7);所述手动液压泵支座(4)、转动支承座(5)以及底座铰支座(6)分别通过螺钉安装于底板(7)上;所述支架单元(3)包括托架(38)、支板(39)、滑动导轨(40)、1号液压缸支板(41)、轻型拉杆液压缸(42)、2号液压缸支板(43)、移动底座(44)、滚动导轨(45)、活动支腿(46)、滚轮(47)、过渡连接(48)、驱动马达(49)、1号丝杆安装底座(50)、丝杆(51)和2号丝杆安装底座(52);其中,所述滚动导轨(45)和安装底座单元(2)中的底板(7)通过螺纹连接;托架(38)在支板(39)上,托架(38)与支板(39)为螺栓连接,支板(39)下端与过渡连接(48)通过螺纹相连,过渡连接(48)与轻型拉杆液压缸(42)相连,从而实现托架(38)的上下运动;支板(39)通过滑柱与滑动导轨(40)滑动配合连接,1号液压缸支板(41)和2号液压缸支板(43)通过螺钉固定于滑动导轨(40)上,轻型拉杆液压缸(42)通过螺栓固定于1号液压缸支板(41)和2号液压缸支板(43)上,移动底座(44)与滑动导轨(40)通过螺栓固定连接,活动支腿(46)和移动底座(44)通过螺栓固定连接,滚轮(47)安装于活动支腿(46)两侧,支板(39)、过渡连接(48)与轻型拉杆液压缸(42)的上端连接法兰分别通过螺栓依次连接,1号丝杆安装底座(50)和2号丝杆安装底座(52)与所述底板(7)分别通过螺栓固接,丝杆(51)通过轴承连接于1号丝杆安装底座(50)和2号丝杆安装底座(52)之间;所述钻柱仓储单元(1)的轴承座(18)与底座安装单元(2)的转动支承座(5)通过转动轴相连,以实现在手动液压泵的作用下,通过液压缸使钻柱仓储单元完成顺逆旋转;通过定位销将框体铰支座(17)与底座铰支座(6)相连接,以实现装置稳定;所述钻柱仓储单元(1)与安装底座单元(2)为铰链配合,钻柱仓储单元(1)和支架单元(3)为螺纹连接。 |