一种离心风机外壳自动焊接机

摘要

实用新型涉及离心风机外壳自动焊接机，包括焊接转盘、操作架和控制器。操作架内设有导轨，其上装有一个由力矩电机拖动的伸缩杆，不论向前向后，力矩电机都以恒力矩使光电式位移传感器的靠轮与工件表面接触，并做无打滑转动。在焊枪的垂直下方设有定位杆，其前端上方有一滚球和工件底面接触，其上的弹簧提供向上靠紧力。控制器为数字式闭环控制系统，设有处理器电路，力矩电机驱动电路和脉冲功率驱动电路。通过对传感器传送来的代表位移量的脉冲信号的计时，处理器计算出线速度，并把这个反馈量和设定量比较，根据误差结果来自动调节电动机的转速。本实用新型具有焊接精度高，操作简便，系统可靠性高，生产和维护成本低等优点。

主权项

一种离心风机外壳自动焊接机，包括焊接转盘和操作架；焊接转盘用于放置待焊接的工件，由电动机驱动；操作架用于对焊枪头进行水平和垂直定位，其上装有一个控制器，其内部设有滑轨，滑轨上安装有一个可在水平方向移动的伸缩杆，伸缩杆的前部安装有焊枪；其特征在于：伸缩臂由一个安装于焊接架上的力矩电机驱动；伸缩臂的前部位于焊枪的下方设有一个定位杆，其前端上方有一个滚球和工件底面滚动接触，其垂直向上的靠紧力由定位杆上的弹簧提供；伸缩臂前部的焊枪的垂直上方，安装有一个光电式位移传感器，在力矩电机的驱动下，伸缩杆给光电式位移传感器施加一个水平方向的靠紧力，使该传感器的滚轮与工件的表面始终保持接触，并在工件表面做不打滑滚动；光电式位移传感器、电动机和力矩电机与控制器电连接。