多姿态人脸检测与跟踪方法及系统

摘要

发明涉及一种多姿态人脸检测与跟踪方法及系统，所述方法包括：步骤一：将摄像机采集到的图像进行解码后还原成帧图片，对所述帧图片进行光照补偿的预处理；步骤二：从预处理后的帧图片中获取人脸图片；步骤三：判断所述人脸图片是否为假脸，若不是假脸，则对人脸的运行轨迹进行预测，并根据所述预测的结果跟踪所述人脸并判断跟踪是否丢失，若未丢失，则根据所述预测的结果定位获取下一张人脸图片在下一张帧图片中的位置并重复所述步骤一至步骤三，若丢失，则选出旋转角度和清晰度最佳的五张人脸图片；若是假脸，则丢弃所述人脸图片，本发明能够克服人脸姿态的不稳定性以及环境光照变化的影响，实时分辨人脸姿态并刷筛选出最佳姿态的人脸图片。

主权项

1.一种多姿态人脸检测与跟踪方法，其特征在于，包括：步骤一：将摄像机采集到的图像进行解码后还原成帧图片，对所述帧图片进行光照补偿的预处理；步骤二：从预处理后的帧图片中获取人脸图片；步骤三：判断所述人脸图片是否为假脸，若不是假脸，则根据所述人脸图片中的人脸特征判断人脸的年龄段及性别，对人脸的运行轨迹进行预测，并根据所述预测的结果跟踪所述人脸并判断跟踪是否丢失，若未丢失，则根据所述预测的结果定位获取下一张人脸图片在下一张帧图片中的位置并重复所述步骤一至步骤三，若丢失，则对所述人脸图片进行最佳姿态筛选，选出旋转角度和清晰度最佳的五张人脸图片，其中，对所述人脸图片进行最佳姿态筛选的步骤包括：以人脸图片的人脸中心为原点建立i、j、k三坐标轴，所述i轴是垂直于竖直平面的轴，所述j轴为位于竖直平面上且与地平线平行的轴，所述k轴为位于竖直平面上且与所述j轴垂直的轴；获取人脸图片的人脸法线与i轴的θ夹角，所述人脸法线为垂直于人脸的线；获取摄像机与人脸图片的人脸中心的连线和人脸法线的夹角；获取人脸图片的双眼连线与j轴的Y夹角；根据所述θ夹角、夹角和Y夹角筛选最佳姿态的人脸图片；若是假脸，则丢弃所述人脸图片，重复所述步骤一至步骤三。