车辆用驾驶辅助装置

摘要

发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，通过显示不适感少的设想先行车能够适当减轻驾驶员的驾驶负担。驾驶员驾驶车辆（10）的驾驶履历即车辆（10）的行驶履历（80）被存储在行驶履历数据库（52）中。而且，设想先行车（14）的行驶模式基于该行驶履历（80）而生成，设想先行车（14）的行驶状态基于该生成的设想先行车（14）的行驶模式来决定。总之，设想先行车（14）的行驶状态基于上述行驶履历（80）而决定。因此，由于驾驶员可看到设想先行车（14）正在以该驾驶员自己的驾驶特性或者与该驾驶员自己的驾驶特性相近的驾驶特性行驶，所以该驾驶员在以追随该设想先行车（14）的意图驾驶车辆（10）时难以感觉到不适感。因此，能够适当地减轻驾驶员的驾驶负担。

主权项

一种车辆用驾驶辅助装置，为了使设想先行车被车辆的驾驶者目视确认而显示该设想先行车的图像，所述设想先行车是被设想为正行驶于行驶中的所述车辆的前方的车辆，所述车辆用驾驶辅助装置的特征在于，存储所述驾驶者以往驾驶所述车辆的驾驶履历，基于该驾驶履历来决定所述设想先行车的行驶状态。