小物体分类系统和方法

摘要

供了一种自动化物体分类系统（10）。在各实施例中，该自动化物体分类系统（10）包括自动化物体取出组件（12）和自动化物体收集组件（18）。该自动化物体取出组件（12）基于所关心的一种或多种属性和/或特性，从物体分类盘（32）中取出一个或多个物体。该自动化收集组件（18）根据每个相应的物体的特定属性和/或特性，将已取出物体存放到选定的收集容器（61）中。

主权项

一种自动化小物体分类系统，包括：自动化物体取出组件，其从物体分类盘中取出一个或多个物体，所述自动化物体取出组件包括自动化物体卸载机构，所述自动化物体卸载机构包括管嘴阵列，所述管嘴阵列包括构造成从所述物体分类盘中取出所述一个或多个物体的多个管嘴；转移漏斗，其具有用于接收来自所述物体取出组件的所述一个或多个已取出物体的接收端；自动化收集组件，其选择性地将一个或多个收集容器定位成与所述转移漏斗的处理端相邻，以将所述一个或多个已取出物体存放到所述一个或多个收集容器中；以及至少一个基于处理器的主控制系统，其可操作，以便通过利用电子地存储的逻辑数据来规定所述管嘴中真空压力将提供到其上的特定的一些管嘴，以从所述物体分类盘中取出所述一个或多个物体，来控制所述物体卸载机构和管嘴阵列，从而取出所述物体分类盘中的选定的一些物体，所述逻辑数据包括对所述分类盘中的各物体的特定特性或特征以及各相应物体在所述分类盘内的位置进行标识的数据，从而使得所述至少一个主控制系统命令所述卸载机构和管嘴阵列基于各相应物体的所述特性或特征取出所述的选定的物体。