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Un aparato (10) de Detección y Alcance de la Luz (LIDAR), que comprende: un medio de fuente de luz (12) apto para emitir un rayo de luz (C1 a C8 y P1 a P15) y dispuesto de tal maneraque el rayo de luz es giratorio a través de 360º alrededor de un centro de rotación, siendo emitido el rayo deluz en una pluralidad de intervalos angulares; un espejo de parabólico (14) que tiene un punto focal, estando posicionado el espejo de parabólico de talmanera que el centro de rotación del rayo de luz está localizado sustancialmente en el punto focal y elespejo de parabólico cae dentro de un alcance angular inferior a 180º, y los rayos de luz sucesivos emitidos(C1 a C8), una vez reflejados desde el espejo parabólico (14), siguen una trayectoria sustancialmenteparalela;unos medios de recepción (12) para la recepción de luz reflejada desde una o más características en latrayectoria del rayo de luz; y medios de análisis (16) para calcular una posición en la que una o más características están presentessobre la base del ángulo en el que el rayo de luz ha sido emitido y la demora de tiempo asociada con la luzreflejada recibida, en el que, cuando el rayo de luz es reflejado por el espejo parabólico, los medios deanálisis tienen en cuenta la reflexión del espejo parabólico y la posición de la o de cada característica escalculada utilizando un sistema de coordenadas cartesianas que tiene un punto de referencia en el puntofocal y en el que cuando el rayo de luz es emitido en un ángulo tal que el rayo de luz no es reflejado por elespejo parabólico, los medios de análisis son capaces de calcular una posición de la coordenada polar paracualquier característica que refleja luz desde el rayo de luz. |
