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<p>Procédé pour déterminer une trajectoire d'évitement optimisée par une installation de sécurité ou un système de sécurité notamment une aide au changement de couloir de circulation et/ou à l'évitement d'un véhicule. Le procédé fournit la trajectoire d'évitement optimisée au conducteur et/ou adapte, ou, le cas échéant, partiellement, la trajectoire du véhicule à la trajectoire d'évitement optimisée. On détermine la trajectoire d'évitement optimisée en optimisant une mesure de qualité de la dynamique transversale (J) et on utilise l'accélération transversale (a) ou le jerk transversal (a) du véhicule.</p> |
