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Ein Verfahren zum Bestimmen des Rollradius (R) eines Rades (8), insbesondere eines Rades (8) eines Kraftfahrzeugs, auf einer Fahrbahnebene (14, 16), umfasst die Schritte: a) Projizieren eines Lichtmusters auf das Rad (8) und die Fahrbahnebene; b) Aufnehmen eines Lichtmusters, das von dem Rad (8) und der Fahrbahnebene (14, 16) reflektiert wird, mit einer Bildaufnahmevorrichtung (22); c) Bestimmen von 3D-Koordinaten von Punkten des reflektierten Lichtmusters; d) Identifizieren von Punkten des reflektierten Lichtmusters, die zum Rad (8) gehören; e) Identifizieren von Punkten des reflektierten Lichtmusters, die zur Fahrbahnebene (14, 16) gehören; f) Bestimmen der Position des Drehzentrums (Z) des Rades (8) aus den als zum Rad (8) gehörig identifizierten Punkten des reflektierten Lichtmusters; g) Bestimmen der Position der Fahrbahnebene (14, 16) aus den als zur Fahrbahnebene (14, 16) gehörig identifizierten Punkten des reflektierten Lichtmusters; h) Bestimmen des Rollradius (R) als Abstand zwischen dem Drehzentrum (Z) des Rades (8) und der Position der Fahrbahnebene (14, 16) an der Aufstandsfläche des Rades (8). |
