摘要 |
<p>Ein erstes Schaltelement ist mit einer Seite einer Bremse verbunden und schaltet aus dem Sperrzustand in den Durchlasszustand, wenn ein Schaltbefehl eingegeben wird, damit ein Bremsenansteuerstrom durch die Bremse fließt. Ein zweites Schaltelement ist mit der anderen Seite der Bremse verbunden und schaltet aus dem Sperrzustand in den Durchlasszustand, wenn der Schaltbefehl eingegeben wird, damit ein Bremsenansteuerstrom durch die Bremse fließt. Eine Spannungserfassungseinheit erfasst eine Bremsenspannung, die an der Bremse anliegt. Eine Schaltbefehl-Verzögerungseinheit verzögert den Schaltbefehl, der in das erste Schaltelement eingegeben wird. Eine Kurzschlussfehler-Erfassungseinheit stellt fest, ob ein Kurzschlussfehler im ersten Schaltelement aufgetreten ist, und zwar abhängig von der Bremsenspannung und dem Schaltbefehl, den die Schaltbefehl-Verzögerungseinheit verzögert.</p> |