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Verfahren zum Steuern von Rückhalteeinrichtungen eines Kraftfahrzeugs durch – Erfassen einer Bewegungsgröße (a) des Kraftfahrzeugs (S20), – Auslösen einer ersten Rückhalteeinrichtung wahlweise in Abhängigkeit von dem Überschreiten eines ersten vorgegebenen Schwellwerts (a1) oder eines zweiten vorgegebenen Schwellwerts (a2) für die erfasste Bewegungsgröße (a) (S22), – Auslösen einer zweiten Rückhalteeinrichtung wahlweise in Abhängigkeit von dem Überschreiten des ersten vorgegebenen Schwellwerts (a1) oder des zweiten vorgegebenen Schwellwerts (a2) für die erfasste Bewegungsgröße (a) (S24), und – Ansteuern von einer die Rückhaltekraft der ersten Rückhalteeinrichtung beeinflussenden ersten Einrichtung und einer die Rückhaltekraft der zweiten Rückhalteeinrichtung beeinflussenden zweiten Einrichtung in Abhängigkeit von dem Überschreiten des ersten vorgegebenen Schwellwerts (a1) und/oder des zweiten vorgegebenen Schwellwerts (a2) (S22, S24). |
