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Verfahren zur Bestimmung eines Drehwinkels α zwischen einer Sensoranordnung und einem um eine Drehachse relativ zu der Sensoranordnung verdrehbaren Magnetfeld eines Magneten, wobei das Magnetfeld parallel und senkrecht zur Drehachse ausgebildet ist, und der Magnet bezüglich der Drehachse rotationssymmetrisch angeordnet ist, und die Sensoranordnung eine auf einem ersten Halbleiterkörper angeordnete erste Magnetfeldsensoreinheit aufweist, und die erste Magnetfeldsensoreinheit zwei in einem Winkel zueinander angeordnete Teilsensoren aufweist und die Sensoranordnung eine zweite auf einem zweiten Halbleiterkörper ausgebildete Magnetfeldsensoreinheit aufweist, und die zweite Magnetfeldsensoreinheit zwei in einem Winkel zueinander angeordnete Teilsensoren aufweist, und der erste Halbleiterkörper und der zweite Halbleiterkörper auf einem gemeinsamen Träger zueinander benachbart in einer gemeinsamen Ebene oder in zwei zueinander parallelen Ebenen angeordnet sind, so dass die erste Magnetfeldsensoreinheit und die zweite Magnetfeldsensoreinheit die gleiche Orientierung gegenüber der Drehachse aufweisen, und wobei die erste Magnetfeldsensoreinheit und die zweite Magnetfeldsensoreinheit eine unterschiedliche exzentrische Lage bezüglich der Drehachse aufweisen, wobei von den beiden Teilsensoren der ersten Magnetfeldsensoreinheit ein erstes Messsignal und ein zweites Messsignal erzeugt wird und das erste Messsignal der Beziehung Uhx1(α) = a × sin(α) und das zweite Messsignal der Beziehung Uhy1(α) = b × cos(α) zugeordnet wird und von den beiden Teilsensoren der zweiten Magnetfeldsensoreinheit ein drittes Messsignal und ein viertes Messsignal erzeugt wird, wobei das dritte Messsignal der Beziehung Uhx2(α) = c × sin(α) und das vierte Messsignal der Beziehung Uhy2(α) = d × cos(α) zugeordnet wird und unter Bestimmung der Koeffizienten a und b und Bildung der arctan Funktion aus dem Quotienten UHx1(α)/a/Uhy1(α)/b unter Bestimmung der Koeffizienten c, und d und Bildung der arctan Funktion des Quotienten UHx2(α)/c/Uhy2(α)/d der Drehwinkel bestimmt wird. |
