煤矿胶带机运输系统的自动调速控制方法

摘要

本发明公开了一种煤矿胶带机运输系统的自动调速控制方法：在胶带机运输系统中的1#胶带机上增加一个电子皮带秤；在2#胶带机上安装一个综合保护控制器；系统启动，电子皮带秤将采集的1#胶带机的来料瞬时量M1S实时传送至1#胶带机综合保护控制器；2#胶带机的综合保护控制器实时读取M1S；实时计算得到2#胶带机上的物料累计量；实时计算2#胶带机的调速阈值N；计算2#胶带机的运行速度百分比可调范围△V；实时计算2#胶带机的整定后的运行速度百分比VS。本发明的方法控制胶带机运输系统根据实际生产情况实时自动调节胶带机运行速度，有效降低胶带机运输系统的能耗，达到节能减排的目的。

主权项

一种煤矿胶带机运输系统的自动调速控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、在胶带机运输系统中的1#胶带机上增加一个电子皮带秤；在2#胶带机上安装一个综合保护控制器；步骤2、系统启动，电子皮带秤将采集的1#胶带机的来料瞬时量M1S实时传送至2#胶带机综合保护控制器；2#胶带机的综合保护控制器实时读取M1S；步骤3、利用下式实时计算得到2#胶带机上的物料累计量： M 2 L = ∫ t 0 t M 1 s ( t ) V ( t ) dt 式中，M2L为2#胶带机累计落料量，单位：t/h；t0为2#胶带机的初始来料时间点，t为采样时间点；V为2#胶带机的实测运行速度，单位：m/s；M1S为2#胶带机上单位长度物料载荷，单位：kg/m；步骤4、利用下式实时计算2#胶带机的调速阈值N：N=M2L/Q2式中，N表示调速阈值，M2L为2#胶带机落料累计量，单位：t/h；Q2为2#胶带机的最大输送能力，单位：t/h；步骤5、利用下式计算2#胶带机的运行速度百分比可调范围△V：△V=V2‑V1其中，V1表示胶带机最低运行速度占最大运行速度的百分比；V2表示胶带机的最大运行速度。步骤6、利用下式实时计算2#胶带机的整定后的运行速度百分比VS，2#胶带机的综合保护控制器根据实时控制2#胶带机的变频器的输出，使2#胶带机以整定后的运行速度运行；VS=N△V+V1式中，V1表示胶带机最低运行速度占最大运行速度的百分比，N表示调速阈值，△V表示胶带机的速度百分比可调范围；VS表示整定后的运行速度百分比。