圆弧分布式机器人铸造系统

摘要

本实用新型公开了一种圆弧分布式机器人铸造系统，属于铸造设备技术领域。为提高现有的铸造系统的自动化程度。本实用新型包括金属液供给机构、机器人机构、铸造机和控制系统，金属液供给机构包括至少三只熔炉、滑移工作台和驱动滑移工作台滑移的滑移驱动机构，各个熔炉间隔之间一定距离分布并安装于所述滑移工作台上，机器人机构包括带有可旋转模拟人手臂运动的夹持臂的机器人和驱动机器人绕竖向轴旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构的支架固定设置，铸造机至少设有两台并分别以所述支架为圆心呈等半径圆弧设置，所述的滑移驱动机构、机器人机构和铸造机均由所述控制系统控制。本实用新型提高了自动化水平，有效减少工人劳动强度，提高了生产效率。

主权项

圆弧分布式机器人铸造系统，其特征在于：所述的铸造系统包括金属液供给机构、机器人机构、铸造机（7）和控制系统，金属液供给机构包括至少三只熔炉（1）、滑移工作台（2）和驱动滑移工作台（2）滑移的滑移驱动机构（3），各个熔炉（1）间隔之间一定距离分布并安装于所述滑移工作台（2）上，机器人机构包括带有可旋转模拟人手臂运动的夹持臂（4）的机器人（6）和驱动机器人（6）绕竖向轴旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构的支架（5）固定设置，铸造机（7）至少设有两台并分别以所述支架（5）为圆心呈等半径圆弧设置，所述的滑移驱动机构（3）、机器人机构和铸造机（7）均由所述控制系统控制。