| 发明名称 | 二自由度机械手控制实验仪 | ||
| 摘要 | 一种二自由度机械手控制实验仪，包括实验仪本体以及机械手，所述实验仪本体内部设置有控制模块和供电模块（1）；所述控制模块包括555定时电路模块（2），所述555定时电路模块（2）的信号输出端与施密特触发器（3）的信号输入端电连接，所述施密特触发器（3）的信号输出端与比较器（4）的信号输入端电连接，所述比较器（4）的信号输出端与放大器（5）的信号输入端电连接，所述放大器（5）的信号输出端与所述机械手的舵机（6）的信号输入端电连接，以使所述555定时电路模块（2）控制所述机械手运动。本实用新型的二自由度机械手控制实验仪，产生的方波波形稳定，机械手运动平稳，控制精度高。 | ||
| 申请公布号 | CN203465865U | 申请公布日期 | 2014.03.05 |
| 申请号 | CN201320550916.5 | 申请日期 | 2013.09.05 |
| 申请人 | 北京中教仪装备技术有限公司 | 发明人 | 周雨阳;李凯峰;刘泉文;王晓萌;王董董;吴三保 |
| 分类号 | G09B19/00(2006.01)I;G09B25/02(2006.01)I | 主分类号 | G09B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人 | 穆瑞丹 |
| 主权项 | 一种二自由度机械手控制实验仪，包括实验仪本体以及与所述实验仪器本体电连接、并由所述实验仪本体控制的机械手,所述实验仪本体内部设置有： 控制模块，控制所述二自由度机械手控制实验仪的运行，驱动所述机械手运动； 供电模块（1），为所述二自由度机械手控制实验仪提供电源； 其特征在于： 所述控制模块包括555定时电路模块（2），所述555定时电路模块（2）的信号输出端与施密特触发器（3）的信号输入端电连接，所述施密特触发器（3）的信号输出端与比较器（4）的信号输入端电连接，所述比较器（4）的信号输出端与放大器（5）的信号输入端电连接，所述放大器（5）的信号输出端与所述机械手的舵机（6）的信号输入端电连接，以使所述555定时电路模块（2）控制所述机械手运动。 | ||
| 地址 | 102601 北京市大兴区庞各庄镇京开路东苗圃路北侧（北京高等教育出版社图书发行部院内月牙楼） | ||