一种基于标记的室内定位方法

摘要

一种基于标记的室内定位方法，进入商场的时候通过wifi或者移动网络或者蓝牙下载商场的地图到手机或者直接调用服务器数据，将标记的ID号码与商场地图的位置信息绑定，并在商场安装比较大量的标记，用手机自带的摄像头或者RFID读写器或者蓝牙识度出标记的ID，根据识读到的标记id，将手机定位到地图中的位置，手机启用内置的电子罗盘和加速计进行导航，在一定的距离后可以用另外的标记ID进行位置纠正，手机内置的APP，具有下载地图，并根据对应ID进行定位的功能，也具有根据手机加速计和电子罗盘导航的功能，真正实现了基于ID标记和加速计及电子罗盘来实现室内定位及导航的方法。

主权项

一种基于标记的室内定位方法，其特征在于，步骤如下：步骤1：在室内相对应的位置放置标记；步骤2：将标记的ID和标记所在的位置与室内地图对应，并存入本地数据库以供查询；步骤3：将地图信息和标记的ID信息上传到云端服务器；步骤4：在云端服务器中将该地图信息和ID标记信息融合到室外地图；步骤5：通过使用者开机手机或者启动平板APP将地图下载下来，也能够或者在线使用该数据库信息；步骤6：使用者用手持移动设备读取标记的ID号码，并将该ID号码通过本地数据库或者云端服务器得到对应的地图信息并得到对应的地址进行定位；步骤7：根据使用者的手机或者平板中对应的标记的ID信息得到初始位置；步骤8：通过记录加速计和电子罗盘的数据和分析得到人走过的步数、加速度大小以及持续时间以及电子罗盘的方向以及持续时间的信息；步骤9：通过两种方法分别得到第一距离和第二距离，第一种方法得到的第一距离为通过人的步长与走过步数的乘积得到，第二种方法得到的第二距离为通过得到的加速度和时间的积分得到；步骤10：将第一距离和第二距离的数据进行加权融合，权重通过对应的标记的ID信息进行调整；步骤11：通过电子罗盘的到的方向数值与距离计算出手机或者平板所 在的最新位置；步骤12：再次通过使用者的手机或者平板读取对应的标记的ID信息来根据地图得到两个ID距离；步骤13：用ID得到距离通过和加速计得到的距离对比，并用来得到新的个人步长，该个人步长用来作为新的因子来计算后面走出的距离以此来进行矫正。