马达控制设备和用于车辆的转向设备

摘要

在本发明中，在沿第一方向在马达（21）与驱动电路（32）之间能够供应电流并且马达（21）不以高速旋转的状态下，如果作为确定对象的特定相的相感应电压值连续地处于或者低于异常确定阈值时，则检测单元（71）确定断开故障已经发生在特定相的继电器FET中。

主权项

一种马达控制设备，包括：马达控制信号输出装置，所述马达控制信号输出装置用于输出马达控制信号；驱动电路，所述驱动电路构造成基于所述马达控制信号将三相驱动电力供应至马达；相断开开关，所述相断开开关设置在连接所述马达与所述驱动电路的相应相的电力线中；以及异常检测装置，所述异常检测装置用于基于与施加至所述马达的电压相当的电压参数来检测所述相断开开关的断开故障，所述马达控制信号输出装置通过执行电流反馈控制以便使实际电流值符合电流指令值来输出所述马达控制信号，所述电流指令值是供应至所述马达的电流的目标值，其中，所述相断开开关包括寄生二极管，所述寄生二极管在用于使通向与所述相断开开关对应的相的通电切断的关断状态下允许沿第一方向的通电，并且在沿所述第一方向的通电在所述马达与所述驱动电路之间是可能的并且所述马达不以高速旋转的状态下，当设定为确定对象的特定相的电压参数增长至用于沿第二方向供给电流的那一侧并且超过异常确定阈值时，所述异常检测装置确定断开故障已经发生在所述特定相的相断开开关中，其中所述寄生二极管不允许沿所述第二方向的通电。