一种电脑横机摇床控制系统及其摇床电机专用编码器

摘要

本实用新型涉及一种电脑横机摇床控制系统及其摇床电机专用编码器，摇床电机专用编码器包括单片机、磁编码器检测模块和具有双向通信接口的串行差分通信模块；单片机的存储器写入并存储设定的参数；由伺服驱动器为摇床电机专用编码器供电，单片机将设定的电机位置参数发送给伺服驱动器确认并反馈发送电机位置数据的命令；磁编码器检测模块检测摇床电机位置参数供单片机读取后，由串行差分通信模块的双向通信接口实时的向伺服驱动器发送单片机读取磁编码器检测模块检测到的电机轴位置数据，伺服驱动器收到该数据后，再根据对应的参数完成对摇床电机的运动控制。具有结构简单、无需人工调试、控制精度高、成本低的优点。

主权项

一种电脑横机摇床控制系统，其特征在于：包括摇床电机专用编码器、伺服驱动器和伺服电机，所述摇床电机专用编码器包括单片机、磁编码器检测模块和具有双向通信接口的串行差分通信模块；所述单片机的存储器写入并存储有设定的电机磁场零位、电机轴位置参数；由所述伺服驱动器为摇床电机专用编码器供电，通电后，所述单片机将设定的电机磁场零位、电机轴位置参数发送给伺服驱动器确认并反馈发送电机轴位置数据的命令；在摇床电机的电机轴上安装磁钢，所述磁编码器检测模块安装在磁钢后端；所述磁编码器检测模块检测摇床电机轴位置供单片机读取后，由所述串行差分通信模块的双向通信接口实时的向伺服驱动器发送单片机读取磁编码器检测模块检测到的电机轴位置数据，伺服驱动器收到该数据后，再根据对应的电机磁场零位、电机轴位置参数完成对摇床电机的运动控制。