物流小车轨道转轨定位系统

摘要

本实用新型涉及一种适用于医院物流传送系统的轨道转换设备，一种物流小车轨道转轨定位系统，包括设备支架、驱动电机、位移感应器，驱动电机为伺服电机，通过联轴器与丝杆一端连接，小车通过中继轨道实现换轨，中继轨道的初始位置分别与小车行驶的初始轨道和目标轨道相匹配，承载中继轨道的轨道支架下方设置有与初始轨道垂直的支架滑轨，中继轨道焊接在轨道支架上；轨道支架的横杆设有螺纹机构，该螺纹机构与丝杆上的螺纹机构相匹配，丝杆和轨道支架通过这组螺纹机构形成联动整体。本实用新型解决了现有物流小车轨道转轨定位系统存在换轨对接误差大、电机损耗严重的问题，提供一种高精度、低电机损耗的物流小车轨道转轨定位系统。

主权项

一种物流小车轨道转轨定位系统，包括用于承载整个换轨装置的设备支架，设备支架（4）上的驱动电机通过传动机构与中继轨道的移动机构连接，小车通过中继轨道实现换轨，中继轨道的初始位置分别与小车行驶的初始轨道（13）和目标轨道（12）相匹配，还包括用于监测中继轨道偏移距离的位移感应器，其特征在于：所述的驱动电机为伺服电机（6），伺服电机通过联轴器（8）与丝杆一端连接，丝杆另一端设有螺纹机构；还包括承载中继轨道（3）的轨道支架（1），轨道支架（1）下方设置有与初始轨道垂直的支架滑轨（9），中继轨道（3）焊接在轨道支架上；轨道支架的横杆也设有螺纹机构，该螺纹机构与丝杆上的螺纹机构相匹配，丝杆（5）和轨道支架（1）通过这组螺纹机构形成联动整体；还包括设置在支架滑轨（9）上的位移感应器（7）。