发明名称 球关节锁紧方法及装置
摘要 本发明提供了一种球关节锁紧方法及由该方法设计的锁紧装置,其是将球关节上之球头套设于可与其活动锁紧或处于放松状态的连接套中,并于球头与连接套锁紧时配合处的对应位置设置与液压系统相连的抵压组件,在液压系统提供的压力油的作用下,迫使抵压组件瞬间紧压于球头外表面并同时使球头抵顶于与连接套的配合处,形成述抵压组件和连接套对球头的多点锁紧;压力拆除时抵压组件及连接套可自行回到原始位置,可快速实现球关节锁紧和放松状态之间的切换。本发明充分利用液压系统惯性小、反应迅速的特点,不仅具有结构简单,锁紧可靠、效果好等优点,而且在保证刚性连接的同时还能承受一定的载荷力矩,且可在一个产品用一个油路串联起来使用。
申请公布号 CN103610555A 申请公布日期 2014.03.05
申请号 CN201310611951.8 申请日期 2013.11.26
申请人 中国科学院深圳先进技术研究院 发明人 张朋;胡颖;侯西龙;张建伟;朱丽
分类号 A61G13/10(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;F16C11/10(2006.01)I 主分类号 A61G13/10(2006.01)I
代理机构 深圳中一专利商标事务所 44237 代理人 张全文
主权项 一种球关节锁紧方法,其特征在于:将球关节上之球头套设于可与其活动锁紧或处于放松状态的连接套中,于所述球头的外周相应的位置,设置一与液压系统相连的抵压组件,通过液压系统提供的压力油的作用,迫使所述抵压组件瞬间紧压于所述球头外表面并同时使所述球头抵顶于与所述连接套的配合处,形成所述抵压组件和所述连接套对所述球头的多点摩擦连接锁紧;压力拆除时所述抵压组件及所述连接套自行回到原始位置,从而快速实现球关节在锁紧和放松状态之间的切换。
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