为混合及清洗目的而将液体喷射于液体容器中的系统和方法

摘要

一种系统，包括带有旋转头（106）的混合器（100），该旋转头配备有用于将液体（L）喷射到容器（40）中的喷嘴（112）。至少一个驱动构件（21;109）旋转所述旋转头（106），使得所述液体（L）以预定模式被喷射到所述容器（40）中。处理单元（30）被配置为接收第一操作参数（ωA;qA）和第二操作参数（ωB;qB），二者分别表示所述容器（40）中液体内容（48）的混合以及对所述容器（40）的内表面（41）的清洗。所述处理单元（30）随后响应于所述操作参数（ωA;qA;ωB;qB）来控制所述驱动构件（21;109），从而分别进行所述混合和清洗。还揭示了一种相关的方法及计算机可读介质。

主权项

一种系统，被配置为针对混合及清洗容器（40）的目的而将液体（L）喷射到所述容器（40）中，该系统包括：混合器（100），包括：进口（103），用于接收液体（L）；以及旋转头（106），配备有用于将液体（L）喷射到所述容器（40）中的喷嘴（112），至少一个驱动构件（21;109），用于使所述旋转头（106）绕至少一个轴（A1,A2）旋转以使得液体（L）以预定模式被喷射到所述容器（40）中，其特征在于所述系统还包括处理单元（30），从而所述旋转头（106）被设置为以第一预定模式将所述液体（L）喷射到所述容器（40）中，以在所述旋转头（106）浸没在液体内容（48）中时进行所述液体内容的混合，所述旋转头（106）通过由所述处理单元（30）响应于第一操作参数（ωA;qA）而加以控制的所述至少一个驱动构件（21;109）来旋转，所述第一操作参数（ωA;qA）表示所述容器（40）中所述液体内容（48）的混合，并且从而所述旋转头（106）被设置为以第二预定模式将所述液体（L）喷射到所述容器（40）中，以在所述液体内容（48）从所述容器（40）中被排出后进行所述容器（40）的内表面（41）的清洗，所述旋转头（106）通过由所述处理单元（30）响应于第二操作参数（ωB;qB）而加以控制的所述至少一个驱动构件（21;109）来旋转，所述第二操作参数（ωB;qB）表示对所述容器（40）的内表面（41）的清洗。