一种滚柱丝杠式传动机构伺服作动器

摘要

本发明提供了一种滚柱丝杠式传动机构伺服作动器，由同轴设置的滚柱丝杠机构(21)和电机(22)组成；其中，滚柱丝杠机构(21)包括支耳(1)、外螺母(2)、壳体端盖(3)、壳体(4)、传感器板(5)、传感器电刷(6)、传感器盖板(7)、滚柱(8)、内螺母(9)、丝杠轴(10)，丝杠轴承(11)；电机(22)包含电机壳体(14)、电机轴(15)、电机轴轴承(13)、电机组件(16)、轴承钢套(17)、电机端盖(18)、旋转变压器(19)、支耳(20)；本发明力矩-惯量比大，动态响应能力高，产品结构紧凑，机构简单，传动平稳，摩擦噪声小，效率高。

主权项

一种滚柱丝杠式传动机构伺服作动器，由同轴设置的滚柱丝杠机构(21)和电机(22)组成，其特征在于滚柱丝杠机构(21)包括第一支耳(1)、外螺母(2)、壳体端盖(3)、壳体(4)、传感器板(5)、传感器电刷(6)、传感器盖板(7)、滚柱(8)、内螺母(9)、丝杠轴(10)，丝杠轴承(11)；若干个滚柱(8)均匀放置在内螺母(9)内并固定，将丝杠轴(10)放置于内螺母(9)和滚柱(8)中；将外螺母(2)通过螺钉与内螺母(9)固定连接后，从壳体(4)的左端将外螺母(2)、内螺母(9)、丝杠轴(10)、滚柱(8)整体放入壳体(4)中，丝杠轴(10)与外螺母(2)、内螺母(9)同轴设置；第一支耳(1)与外螺母(2)的左端固定连接；2个与丝杠轴(10)匹配的丝杠轴承(11)套在丝杠轴(10)的右端并固定，丝杠轴(10)通过2个丝杠轴承(11)支撑在壳体(4)上，丝杠轴(10)和壳体(4)同轴定位；在壳体(4)的两侧开通有方孔，通过方孔将传感器电刷(6)安装固定到外螺母(2)的外壁上，在壳体(4)相应位置安装固定传感器板(5)，传感器盖板(7)盖在传感器板(5)上；电机(22)包含电机壳体(14)、电机轴(15)、电机轴轴承(13)、电机组件(16)、轴承钢套(17)、电机端盖(18)、旋转变压器(19)、第二支耳(20)；其中，电机组件(16)中部为电机轴(15)，电机轴(15)的右端安装旋转变压器(19)；电机壳体(14)和电机端盖(18)构成电机(22)的外壳部分，共同将电机轴(15)、电机组件(16)、旋转变压器(19)封装；第二支耳(20)与电机端盖(18)的右端固定连接；电机轴(15)的左端设置阶梯轴，将轴承钢套(17)套在电机轴轴承(13)后，将轴承钢套(17)、电机轴轴承(13)一起套在电机轴(15)阶梯轴上，使电机轴(15)和电机(22)的外壳部分同轴放置并固定；丝杠轴(10)的右端深入电机轴(15)的左端中，并通过平键固定连接；滚柱(8)的两端设有滚柱齿轮，滚柱齿轮之间设有和内螺母(9)内壁上的内螺纹啮合的螺纹，内螺母(9)内壁上与滚柱(8)的滚柱齿轮相对应部位设置和滚柱齿轮相啮合的内齿轮，外螺母(2)与丝杠轴(10)接触的内壁开有与丝杠轴(10)上螺纹相啮合的内螺纹。