超高压输电线路清障机器人

摘要

本发明公开了一种超高压输电线路清障机器人，包括壳体，壳体内设有内腔，内腔内竖向安装四根竖向缓冲杆，每个竖向缓冲杆的上端穿出壳体外各安装一个行走轮电机，每个行走轮电机上安装一个行走轮，行走轮是槽轮，壳体的一侧安装机械臂，内腔内水平设有隔板，内腔内装有第一导杆，第一导杆上活动安装第一滑套，第一滑套上安装第一螺母，内腔内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一丝杠，第一丝杠与第一螺母螺纹连接。它可快速稳定地跨越架空线路上的间隔棒和防振锤，能轻松穿过直线杆塔，便于推广应用，完全有能力替代人工清除输电线路上废物，确保线路安全。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作方便的优点。

主权项

超高压输电线路清障机器人，包括壳体（1），壳体（1）内设有内腔（2），内腔（2）内竖向安装四根竖向缓冲杆（3），每个竖向缓冲杆（3）的上端穿出壳体（1）外各安装一个行走轮电机（34），每个行走轮电机（34）上安装一个行走轮（4），行走轮（4）是槽轮，壳体（1）的一侧安装机械臂，其特征在于：内腔（2）内水平设有隔板（14），内腔（2）内装有第一导杆（12），第一导杆（12）上活动安装第一滑套（13），第一滑套（13）上安装第一螺母（11），内腔（2）内安装第一电机（9），第一电机（9）的输出轴上安装第一丝杠（10），第一丝杠（10）与第一螺母（11）螺纹连接，第一螺母（11）通过连接机构与轮架（7）连接，轮架（7）上安装胀紧轮（8）；壳体（1）的顶部竖向安装竖支架（18），竖支架（18）上横向设有横支架（19），横支架（19）的自由端安装外引导板（20），外引导板（20）的宽度应大于机器人整体高度的三分之一，小于机器人整体高度的二分之一，外引导板（20）的上端与横支架（19）的自由端铰接，外引导板（20）和竖支架（18）分别位于行走轮（4）的两侧，外引导板（20）的内侧安装内引导板（22），内引导板（22）的下端与外引导板（20）的下端铰接；横支架（19）上安装第二电动推杆（23），第二电动推杆（23）与横支架（19）铰接，第二电动推杆（23）的活塞杆与内引导板（22）上端铰接；内引导板（22）上沿内引导板（22）的长度方向依次竖向开设四个内引导板槽（32），内引导板槽（32）与行走轮（4）一一对应配合。