自动输送装置

摘要

在本自动输送装置(1)中，台车牵引车(3)及台车(4)上分别设有在该台车(4)底部的大致中心附近连接台车牵引车(3)的连接部(15、16b)，并具备振摆限制机构(35)，在台车牵引车(3)牵引台车(4)在横行方向上行走时限制台车牵引车(3)或台车(4)的相对于行进方向的横向振摆，因此，能够使台车牵引车(3)的构造简单化、小型化，并且能够实现台车牵引车(3)的向前进后退方向及横行方向的行走。

主权项

一种自动输送装置，其具备输送用自走车，该输送用自走车通过配置于规定路径上的行走磁带及行走指示标志沿着所述规定路径在前进后退方向及横行方向上行走，其特征在于，所述输送用自走车由台车和具有与该台车拆装自如地连接的连接部的台车牵引车构成，所述自动输送装置具备振摆限制机构，该振摆限制机构当所述台车牵引车在所述台车的方向固定的状态下在横行方向上行走时限制所述台车的相对于行进方向的横向振摆，该振摆限制机构在所述输送用自走车在横行方向上行走的横行引导路径上具备保持所述台车的姿势的一对台车姿势保持导向件，并且，所述输送用自走车上设置的驱动轮包括具有彼此独立旋转的左右各一个车轮的驱动轮单元，该驱动轮单元在所述台车牵引车的底部的大致中央设置有一处，通过使各车轮的转速不同而使所述驱动轮单元的方向在前进后退方向和横行方向之间变换，在所述台车的底部大致中心附近与台车牵引车之间的第一连接部和第二连接部形成于前后方向，所述台车牵引车在前进后退方向上行走时所述台车牵引车的连接部与所述台车的前侧的所述第一连接部卡合；所述台车牵引车在横行方向上行走时所述台车牵引车的连接部与所述台车的后侧的所述第二连接部卡合。