水面无人艇的纵向双柱支撑式上层建筑

摘要

本发明公开一种水面无人艇的纵向双柱支撑式上层建筑，有一个前支柱和一个后支柱设置在水面无人艇的主艇体的甲板上，均竖直向上地位于主艇体左右宽度方向的正中间且均与甲板平滑连接为一体，前支柱布置在艇舯部或舯前位置，后支柱布置在船尾部位，前支柱和后支柱之间用位于主艇体左右宽度方向正中间的纵向水平连接桥连接；每个所述支柱上端固设一至两层的感知平台，在同一所述支柱的上下两层感知平台之间用连接柱连接，前支柱顶端的前第二层感知平台比后支柱顶端的后第二层感知平台低9～20%的设计水线长L；提供较多的感知平台，可以布置较多的设备，使水面无人艇具有显著的抗倾覆能力，有利于改善航行稳定性。

主权项

一种水面无人艇的纵向双柱支撑式上层建筑，包括感知平台和支柱，其特征是：有一个前支柱（2）和一个后支柱（6）设置在水面无人艇的主艇体的甲板上，均竖直向上地位于主艇体（1）左右宽度方向的正中间且均与甲板平滑连接为一体，前支柱（2）布置在艇舯部或舯前位置，布置在舯前位置的前支柱（2）形心距离船舯（1/6‑1/5）L，L为主艇体设计水线长，后支柱（6）布置在船尾部位，前支柱（2）和后支柱（6）之间用位于主艇体左右宽度方向正中间的纵向水平连接桥（5）连接；每个所述支柱上端固设一至两层的感知平台，在同一所述支柱的上下两层感知平台之间用连接柱（9）连接，前支柱（2）顶端的前第二层感知平台（4）比后支柱（6）顶端的后第二层感知平台（8）低9～20%的设计水线长L。