一种智能水下激光探测系统

摘要

本发明实现的是一种智能水下激光探测系统。该系统通过运行VxWorks的嵌入式平台控制水下激光器，通过水下激光器获取水下目标的原始激光图像，在VxWorks系统下对获取的激光图像进行处理，估计目标方位，然后根据处理结果生成改进的水下激光器系统参数，并使用该参数调整水下激光器设置，再次对目标进行成像。经过多次自动调整，该系统最终可获取清晰的目标图像。同时该系统通过扩展，可连接PC机来实时监测系统的图像处理结果。本发明适用于水下目标的自动探测，同时还可进行水下激光图像处理算法以及水下激光器自动控制算法的开发与调试。

主权项

一种智能水下激光探测系统，包括嵌入式处理平台和水下激光成像系统，其特征在于：水下激光图像数据由水下激光成像系统采集，水下激光成像系统与运行VxWorks嵌入式操作系统的嵌入式处理平台通过USB电缆互联，嵌入式处理平台通过网络电缆与PC机互联。