一种喷水推进装置的斗勺控制装置和方法

摘要

本发明公开了一种喷水推进装置的斗勺控制装置和方法，属于喷水推进装置控制技术领域。所述装置包括安装箱、安装在安装箱内的用于与控制手柄连接的旋转轴、凸轮板、用于固定在斗勺驱动轴上的限位开关安装板、用于控制斗勺运动的上升限位开关和下降限位开关，凸轮板固定在旋转轴上；上升限位开关和下降限位开关之间的间隙与凸轮板的凸起部的宽度相匹配，当凸轮板的凸起部对准上升限位开关时，触发上升限位开关，当凸轮板的凸起部对准所述下降限位开关时，触发下降限位开关。本发明通过凸轮板与限位开关安装板之间的机械位置差值，凸轮板触发限位开关，使斗勺停在目标位置，实现根据位置差将斗勺定位于目标位置，保证斗勺控制的精确性。

主权项

一种喷水推进装置的斗勺控制装置，其特征在于，所述装置包括安装箱、安装在所述安装箱内的用于与控制手柄连接的旋转轴、凸轮板、用于固定在斗勺驱动轴上的限位开关安装板、用于控制斗勺运动的上升限位开关和下降限位开关，所述凸轮板固定在所述旋转轴上，所述上升限位开关和所述下降限位开关安装在所述限位开关安装板上；所述上升限位开关和所述下降限位开关之间的间隙与所述凸轮板的凸起部的宽度相匹配，所述凸轮板、所述上升限位开关和所述下降限位开关相互配合，当所述凸轮板的凸起部对准所述上升限位开关时，触发所述上升限位开关，当所述凸轮板的凸起部对准所述下降限位开关时，触发所述下降限位开关。