液压爬行机构

摘要

一种液压爬行机构，框架内两侧分别固装有主轴和从动轴；所述爬行机械机构包括两套行步系统，它们分别固装在主轴两端，每套系统包括一横梁和两个行步轮，两个行步轮分别通过固装在横梁两端的转轴与横梁连接；所述运动转换机构包括液压油缸、两条同步带、两个带有单向离合器且方向互反的同步轮和安装在从动轴上的两个张紧轮；动力驱动机构包括液压油缸和安装在其上的液控往复器；直流液压动力单元由稀土无刷直流电机、液压油泵、液压油箱、液压集成块、电机控制器和蓄电池组成。本实用新型既能在平地滚动行走，又能在有楼梯、台阶和坡地的地方行走自如，而且体积小，灵活方便，操作简单，功率小，出力大。

主权项

一种液压爬行机构，其特征在于：由框架、爬行机械机构、运动转换机构、动力驱动机构和直流液压动力单元组成；框架内两侧分别固装有主轴和从动轴；所述爬行机械机构包括两套行步系统，它们分别固装在主轴两端，每套行步系统包括一横梁和两个行步轮，两个行步轮分别通过固装在横梁两端的转轴与横梁连接；所述运动转换机构包括液压油缸、两条同步带、两个带有单向离合器且方向互反的同步轮和安装在从动轴上的两个张紧轮，同步轮采用键连接在主轴上并与主轴同步旋转，两个同步轮和两个张紧轮之间通过两条同步带连接，液压油缸通过两条同步带分别驱动两个带有单向离合器方向互反的同步轮做旋转运动；动力驱动机构包括液压油缸和安装在其上的液控往复器；直流液压动力单元由稀土无刷直流电机、液压油泵、液压油箱、液压集成块、电机控制器和蓄电池组成，所述稀土无刷直流电机的主轴与液压油泵的主轴通过联轴器直接连接，并将液压油泵的压力油口直接与液压集成块相连，液压油泵安装在液压油箱内，蓄电池通过电机控制器为稀土无刷直流电机供电。