| 摘要 |
本实用新型涉及一种搜救灭火机器人作业系统，包括远程主控制中心、地面机器人组，位于地面机器人组外围设置一个多轴空中侦察机器人，其中的地面机器人组由三台机器人组成，即一台清障救援机器人、一台履带灭火机器人、一台轮式搜救机器人。本实用新型有益效果为：可将侦察、搜救的工作由单一的“平面”转变成全方位“立体式”的运行方式，作业面积大、效率高；多个机器人协同工作，准确定位火源位置，并对不同的火源实施不同的灭火方案，同时，机器人组可方便的并入互联网络，结合互联网系统让火灾现场信息实时的传达到救援及指挥人员手中，从而让伤员和财物得到最大程度保护。 |
