红外避障预警装置

摘要

本实用新型公开了一种红外避障预警装置，包括箱盖，底座，在底座上设有舵机，传感器扩展板，控制器，电源及蜂鸣器；在舵机上连接有云台，在云台上连接有红外避障传感器；控制器通过传感器扩展板分别与舵机，红外避障传感器，蜂鸣器及电源连接。本实用新型采用红外避障传感器进行障碍检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距障碍报警，并且为了扩展检测范围，还采用将红外避障传感器通过云台连接到舵机上的结构，使舵机带动超声波传感器旋转，从而提高其检测范围。

主权项

一种红外避障预警装置，包括箱盖（1），底座（10），其特征在于：在底座（10）上设有舵机（9），传感器扩展板（6），控制器（5），电源及蜂鸣器（2）；在舵机（9）上连接有云台（7），在云台（7）上连接有红外避障传感器（8）；控制器（5）通过传感器扩展板（6）分别与舵机（9），红外避障传感器（8），蜂鸣器（2）及电源连接。