用于捕捉场景的深度信息的设备、方法和系统

摘要

可由设备接收、观察或捕捉场景的深度图像。该深度图像然后可被分析来确定该深度图像是否包括人类目标。例如，该深度图像可包括包含人类目标和非人类目标的一个或多个目标。每个目标可被泛色填充并与一图案进行比较来确定该目标是否可能是人类目标。如果该深度图像中的一个或多个目标包括人类目标，则可扫描该人类目标。然后可基于该扫描来生成人类目标的骨架模型。

主权项

一种用于捕捉场景的深度信息的设备（20），所述设备（20）包括：相机组件（22），所述相机组件（22）接收所述场景的深度图像（400）；以及处理器（32），所述处理器（32）：从所述相机组件（22）接收所述场景的所述深度图像（400）；确定所述深度图像（400）是否包括人类目标（402）；基于所述确定，如果所述深度图像（400）包括人类目标（402），则扫描所述人类目标（402）以定位至少第一关节；从所述扫描中标识所述人类目标上的参考点；如果所述第一关节和所述人类目标上的所述参考点之间的距离大于一值，则重新定位所述至少第一关节，直到所述第一关节的位置在针对所述至少第一关节所限定的容差内；以及基于所述至少第一关节的调整后的位置生成所述人类目标（402）的模型（500）。