圆锥行星齿轮式差动汇流环

摘要

本发明提出了一种圆锥行星齿轮式差动汇流环，包括圆锥行星齿轮式差动机构、静刷环、动刷环、转子、动电刷组、静电刷组，其中圆锥行星齿轮式差动机构包括中心轴、差动转动体、行星锥齿轮、联结底座、静圆锥齿轮、动圆锥齿轮，静圆锥齿轮与联结底座固定连接，动圆锥齿轮与中心轴固定连接，静圆锥齿轮与动圆锥齿轮采用相同的齿轮参数，并且以行星锥齿轮轴线公转平面为对称面而对称设置；中心轴、静圆锥齿轮、动圆锥齿轮、行星锥齿轮的回转轴线交于一点。本发明中通过差动机构实现了当中心轴以转速2n转动时，转子以n转速同向转动，实现了差动转动体相对于联结底座、中心转轴相对于差动转动体的转速均为n的差动要求，保证了信号传输的正确性。

主权项

一种圆锥行星齿轮式差动汇流环，其特征在于：包括圆锥行星齿轮式差动机构、静刷环、动刷环、转子、动电刷组、静电刷组；所述圆锥行星齿轮式差动机构包括中心轴、差动转动体、行星锥齿轮、联结底座、静圆锥齿轮、动圆锥齿轮；联结底座与外部天线座固定连接，静圆锥齿轮与联结底座固定连接，动圆锥齿轮与中心轴固定连接，静圆锥齿轮与动圆锥齿轮采用相同的齿轮参数，并且以行星锥齿轮轴线公转平面为对称面而对称设置；中心轴、静圆锥齿轮、动圆锥齿轮、行星锥齿轮的回转轴线交于一点；中心轴与外部天线座方位轴同轴连接，并随外部天线方位轴转动；中心轴带动动圆锥齿轮转动，动圆锥齿轮带动行星锥齿轮转动；行星锥齿轮与差动转动体通过轴承连接；转子与差动转动体同轴固定连接，转子周圈上有上下两组沿圆周间隔分布的接触块，上下两组接触块中对应的接触块用导线导通；动电刷组通过动刷环与中心轴同轴固定连接；静电刷组通过静刷环固定在联结底座上；动电刷组和静电刷组的电刷分别与转子周圈上的上下两组接触块对应接触导通。