门式起重机自动控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种门式起重机的自动控制系统，包括门式起重机、定位发射装置、数据处理设备,所述小车中心位置设置有第一定位发射装置，所述吊具底部设置有第一距离探测器，所述集装箱顶面四角上设置有第二定位发射装置，底面设置有第二距离探测器，数据处理设备接收第一定位发射装置、第二定位发射装置、第一距离探测器、称重装置和第二距离探测器传来的信息，数据处理设备还能控制驱动机构和吊具收放机构的运作。本发明还提供了控制系统的控制方法，通过简单的定位发射装置与传感器相结合，能够自动控制小车的行进和吊具的放落，并能根据实际情况对小车行进速度和吊具放落速度进行控制，消除人为操作时的不稳定因素。

主权项

一种门式起重机自动控制系统，其特征在于：包括门式起重机、定位发射装置、数据处理设备,所述门式起重机包括横梁和支腿，所述横梁上设置有小车，所述小车与驱动机构相连，所述驱动机构驱动小车沿横梁来回移动，小车上还设置有制动机构，小车下悬挂有吊具，所述吊具连接着吊具收放机构， 所述小车中心位置设置有第一定位发射装置，所述第一定位发射装置用于采集并发射小车中心位置信息，所述吊具底部设置有第一距离探测器，所述距离探测器用于探测吊具底部与集装箱之间的距离，所述集装箱顶面四角上设置有第二定位发射装置，底面设置有第二距离探测器，所述第二定位发射装置用于采集并发射集装箱顶面位置信息，第二距离探测器用于探测集装箱底部与下方地面或集装箱之间的距离，数据处理设备接收第一定位发射装置、第二定位发射装置、第一距离探测器、称重装置和第二距离探测器传来的信息，数据处理设备还能控制驱动机构和吊具收放机构的运作。