装配头、自动装配机、拾取元件的方法及装配基板的方法

摘要

根据本发明的用于自动装配机(1)的装配头(6)用于利用元件(3)装配基板(2)，该装配头(6)具有至少一个第一和一个第二吸移管载体(7)用于支撑吸移管(8)，其中，至少第一吸移管载体(7-1)具有多个用于操纵元件(3)的吸移管(8)。这些吸移管(8)设置在平行于基板(2)平面的一个平面内的、它们各自的吸移管载体(7)上，并沿着它们各自的吸移管轴(18)相对于它们各自的吸移管载体(7)在垂直于基板(2)平面的z方向上是可运动的及围绕各自的吸移管轴(18)是可旋转的。因此，至少第一吸移管载体(7-1)可围绕旋转轴线(12)旋转，该旋转轴线垂直于基板(2)的平面。借助于装配头(6)，两个或更多设置在不同的吸移管载体(7)上的吸移管(8)的相对位置可以这样地变化，即多个元件(3)能够同时被捡取或被定位在基板(2)上。

主权项

用于自动装配机(1)的、利用元件(3)装配基板(2)的装配头(6)，具有：‑至少一个第一和一个第二吸移管载体(7‑1x，7‑2)，所述吸移管载体被设计用于支撑吸移管(8)，‑其中，至少所述第一吸移管载体(7‑1x)具有多个用于操纵所述元件(3)的所述吸移管(8)，·其中，所述吸移管(8)设置在它们各自的吸移管载体(7)上平行于所述基板(2)平面的平面内，·其中，所述吸移管(8)可沿着它们各自的吸移管轴(18)相对于它们各自的吸移管载体(7)在垂直于所述基板(2)平面的z方向上移动并且可围绕各自的吸移管轴(18)旋转，其特征在于，至少所述第一吸移管载体(7‑1x)可围绕旋转轴线(12)旋转，所述旋转轴线垂直于所述基板(2)的平面，其中，所述旋转轴线(12)相对各个吸移管载体(7)偏心地设置，从而使各个吸移管载体(7)在平行于所述基板(2)平面的平面内是可摆动的。