机械臂的轴承安装结构

摘要

本实用新型公开一种机械臂的轴承安装结构，包括力臂、转动轴、旋转关节和轴承，力臂通过转动轴与轴承的内圈固定连接，旋转关节与轴承的外圈固定连接。本实用新型将力臂通过转动轴与轴承的内圈固定连接，将旋转关节与轴承的外圈固定连接。由于轴承不安装在力臂上，只安装在转动轴上，这样力臂两端的轴安装孔结构可以简化成直通孔的形式、精度可降低要求，简化了加工工艺，可降低力臂两端的轴承安装孔的加工精度，有效降低加工成本。把轴承设计安装在旋转关节上，由于旋转关节结构尺寸较小，可在较小型的加工设备满足制造要求，也不会额外增加零件精度要求。

主权项

机械臂的轴承安装结构，其特征在于，包括：力臂（1）、设于所述力臂（1）端部的转动轴（4）、旋转关节和轴承（3），所述力臂（1）通过转动轴（4）与所述轴承（3）的内圈固定连接，所述旋转关节与所述轴承（3）的外圈固定连接。