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Robot (14) con un mecanismo de movimiento para desplazar unas piezas estampadas, en particular entre dosprensas (10, 12) consecutivas de un tren de prensas, que permite la realización de movimientos tridimensionales enel recorrido entre las prensas (10, 12), estando montado en el mecanismo de movimiento un brazo adicional (40)horizontal, el cual está unido con el mecanismo de movimiento a través de una viga (38), la cual presenta un ejevertical y que permite un giro del brazo adicional (40) alrededor de este eje vertical de la viga (38), así como undesplazamiento longitudinal horizontal del brazo adicional (40) con respecto a la viga (38), estando prevista en elextremo exterior del brazo adicional (40) una suspensión de herramienta (42), la cual se puede girar alrededor de unprimer eje (A1) horizontal y alrededor de un segundo eje (A2), el cual es perpendicular con respecto al primer eje(A1), comprendiendo la suspensión de herramienta (42) un soporte de herramienta (70, 72), -que se puede girar alrededor de un tercer eje (A3) perpendicular con respecto al segundo eje (A2), pudiendollevarse el primer eje (A1), el segundo eje (A2) y el tercer eje (A3) a un plano horizontal común. |
