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Sistema de guiado de un dron en fase de aproximación a una plataforma (1) con vistas a su aterrizaje, quecomprende una cámara (6), conectada a unos medios (7) de análisis de imágenes y a unos medios (8) de cálculo deórdenes de mando destinadas a medios (9) de pilotaje automático del dron, estando dicha cámara (6), dichosmedios de análisis (7) y dichos medios de cálculo (8) instalados en el dron, caracterizado porque: - el sistema está destinado a equipar una plataforma naval formada por un buque de superficie (1), - el sistema de guiado comprende un emisor de haces instalado sobre la plataforma, estando dicho emisor dehaces estabilizado en balanceo y en cabeceo sobre el buque, y emitiendo dicho emisor de haces un abanico(2) de haces ópticos de guiado sobre un sector angular predeterminado a partir de la horizontal, tal que: - el abanico de haces de guiado comprende tres haces (3, 4, 5) de colores diferentes yuxtapuestos enelevación a partir de la horizontal, - los haces presentan un ángulo de abertura en azimut de 30o, - los haces están divididos en azimut en un primer sector angular a babor de 27o y en un segundo sectorangular de 3o a estribor del primer sector a babor, - en el primer sector angular a babor, el primer haz (3) parpadea con un periodo de 1 segundo, el segundohaz (4) no parpadea y el tercer haz (5) parpadea con un periodo de 2 segundos, mientras que en elsegundo sector angular a estribor todos los haces (3, 4, 5) parpadean con un periodo de 0,5 segundos, - la cámara (6) es una cámara de adquisición de haz y está conectada a los medios (7) de análisis deimágenes y a los medios (8) de cálculo de órdenes de mando con el fin de llevar al dron a seguir los haces deguiado, - los medios (7) de análisis de imágenes están adaptados para suministrar a los medios de cálculo (8)informaciones de color del haz y de sector determinado a partir del periodo de parpadeo de éste, percibidaspor la cámara (6), y porque los medios de cálculo (8) de las órdenes de mando de los medios de pilotajeautomático del dron están adaptados para establecer las velocidades longitudinal Vx, lateral Vy y ascensionalVz de éste, según las relaciones siguientes: - si el color del haz percibido es el del primer haz, entonces Vx >= Vcrucero* 0,22 y Vz >= Vzmax, siendoVcrucero la velocidad de crucero del dron y Vzmax su velocidad ascensional máxima, estando estas40 velocidades predeterminadas en m/s: - si el color del haz percibido es el del segundo haz, entonces Vx >= Vcrucero* 3/5 y Vz >= Vzmax, - si el color del haz percibido es el del tercer haz, entonces Vx >= Vcrucero* 3/5 y Vz >= -Vzmax, y - si no se percibe ningún haz, entonces Vx >= 0 y Vz >= -Vzmax, y - si el sector percibido es el primer sector a babor, entonces Vy >= -2, - si el sector percibido es el segundo sector a estribor, entonces Vy >= 7, y - si no se percibe ningún sector, entonces Vy >= 0. |
