Celda para el control de calidad de fruta mediante un sistema de visión multiespectral inteligente y sistema robotizado

摘要

Celda para el control de calidad de fruta mediante un sistema de visión multiespectral inteligente y brazo robotizado. La celda robotizada consiste en un brazo robotizado (1), una cinta para la alimentación de la fruta (5) y varias cintas de salida con los distintos tipos de embalaje (3 y 4), un sistema de iluminación (6) y un armario de control (2). La celda se encuentra rodeada perimetralmente de una valla protectora (7). La celda realiza procesamientos sobre frutos que entran en la cadena de producción: selección por calibre del fruto, detección de defectos y envasado definitivo, todo en una sola etapa. La celda es además un bloque constructivo-adaptable dentro de la cadena de producción. Un sistema de visión multiespectral inteligente guía al brazo robotizado para coger cada fruto y depositarlo en el embalaje correcto o descartarlo, utilizando técnicas de segmentación basadas visión artificial y técnicas avanzadas de clasificación.