Vorrichtung zur Fahrunterstützung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Fahrunterstützung eines Fahrzeugs

摘要

Es wird eine Vorrichtung zum Unterstützen des Fahrens eines Fahrzeugs vorgesehen, welche umfasst: eine Änderungsbetrag-Berechnungseinheit 10, die einen ersten Korrelationswert berechnet, der mit einem Änderungsbetrag einer Beschleunigung des Fahrzeugs korreliert ist; eine Ruck-Berechnungseinheit 11, die einen zweiten Korrelationswert berechnet, der mit einem Ruck des Fahrzeugs korreliert ist; und einen Betriebszustand-Ermittlungsteil 13, der einen Fahrbetriebzustand des Fahrzeugs aus einem ersten Korrelationswert, der von einem Änderungsbetrag-Berechnungsteil 10 berechnet wird, und einem zweiten Korrelationswert, der von einem Ruck-Berechnungsteil 11 berechnet wird, gemäß einem Ermittlungsreferenzwert ermittelt, der zuvor aus einem Verhältnis einer kinetischen Energie eines Massenpunkts zu dem Änderungsbetrag der Beschleunigung des Fahrzeugs an einem Endpunkt der Änderung, wenn die Beschleunigung des Fahrzeugs geändert wird, der unter Verwenden eines Schwingungsmodells berechnet wird, das eine Bewegung des Massenpunkts in einem Fahrzeuginnenraum zeigt.