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Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug, umfassend: jeweils einen Bremshebel (2, 2) für eine Vorderradbremse (4) und eine Hinterradbremse (4) zum Ausüben einer Bremskraft auf das jeweils entsprechende Vorder- oder Hinterrad des Fahrzeugs; und eine Steuereinheit (20) zum Steuern einer kombinierten Bremsung entsprechend einer Eingabe von dem Bremshebel (2) eines Rads durch Aktivieren der Radbremse (4) für das andere Rad, wobei die Bremsvorrichtung ferner umfasst: Schlupfdetektionsmittel (31) zum Ermitteln eines Schlupfzustands jedes Rades, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit bei Bremsung nur einer der Vorder- oder Hinterradbremse (4) durch den jeweiligen Bremshebel (2) erst dann, wenn die Schlupfdetektionsmittel (31) ein Überschreiten eines Schlupf-Grenzwertes für das gebremste Rad feststellen, eine kombinierte Aktivierung der Radbremse (4) für das andere Rad einleitet. |
