| 摘要 |
1. Устройство моделирования трехмерного пространства объектов, содержащее двухканальную проекционную оптическую систему с двумя объективами, оптические оси которых параллельны и разнесены на базовое расстояние, в фокальной плоскости объективов установлено матричное двухкоординатное фотоприемное устройство (ФПУ), имеющее максимальную спектральную чувствительность в той же области спектра, в которой работают объективы, блок электронной обработки сигналов, блок электропитания, отличающееся тем, что перед ФПУ введен зеркальный (призменный) оптический блок.2. Способ моделирования трехмерного пространства объектов, при котором излучение объекта проецируют объективами в плоскости ФПУ, обрабатывают сигналы в блоке электронной обработки, регистрируют номер элемента ФПУ, при этом возникает электрический сигнал и определяют дальность до объекта, отличающийся тем, что анализируют объект и выбирают характерные точки в изображении объекта, совмещают изображения объектов, полученные двумя оптическими каналами и определяют величину двоения характерных точек в плоскости матричного двухкоординатного фотоприемного устройства (ФПУ), вычисляют дальность до объекта Z (координата точки по оси z в пространстве объектов) по осям трехмерной прямоугольной системы по формуле:,где h - расстояние от точки объекта до главной точки объектива;h' - расстояние от главной точки объектива до плоскости изображения точки объекта;l - базовое расстояние между объективами;кроме дальности определяют координаты характерных точек Х и Y по формулам:X=k·C;,где- коэффициент масштабирования для координат x, yточки С объекта ABCD в пространстве объек |
