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Radarsystem (5) für ein Fahrzeug, mit: einer Radarvorrichtung (71–76, 81, 83) zum aufeinanderfolgenden Abstrahlen einer Mehrzahl von Sendewellen über einen bestimmten Winkelbereich, der wenigstens in Transversalrichtung des Fahrzeugs aufgespreizt ist und zur Ausgabe von empfangenen Analogsignalen, welche Intensitäten von reflektierten Wellen wiedergeben, die als Ergebnis der Reflexion der abgestrahlten Sendewellen von einem strahlungsreflektierenden Körper empfangen werden; einer Gruppensetzvorrichtung (70) zum Festsetzen einer Mehrzahl von Integrationsgruppen empfangener, zu integrierender Analogsignale, wobei jede Integrationsgruppe eine bestimmte Anzahl der empfangenen Analogsignale enthält, welche von der Radarvorrichtung (71–76, 81, 83) aufeinanderfolgend ausgegeben werden, wobei zwei benachbarte Integrationsgruppen um ein Intervall entsprechend einer Mehrzahl von aufeinanderfolgend empfangenen Analogsignalen verschoben werden, welches kleiner als die bestimmte Anzahl der empfangenen Analogsignale ist, so dass die beiden benachbarten Integrationsgruppen einander teilweise überlappen und einige der empfangenen Analogsignale miteinander teilen; einer Analog/Digital-Wandlervorrichtung (87) zur Durchführung einer festen Anzahl von Abtastvorgängen an der gleichen festen Anzahl von Abtastpunkten während eines bestimmten Abtastintervalls, um die empfangenen Analogsignale, welche jeder der Integrationsgruppen zugehörig sind, welche von der Gruppensetzvorrichtung gesetzt worden sind, abzutasten und um die abgetasteten empfangenen Analogsignale in Stücke von digitalen Daten umzuwandeln; einer digitalen Datenintegrationsvorrichtung (89) zum Integrieren der Stücke von digitalen Daten, welche von der Analog/Digital-Wandlervorrichtung (87) an den gleichen Abtastpunkt als im Ergebnis einer Analog/Digitalwandlung der empfangenen Analogsignale erzeugt worden sind, welche zu jeder der Integrationsgruppen gehören; und einer Erkennungsvorrichtung (43) zur Erkennung des strahlungsreflektierenden Körpers basierend auf einem Integrationsergebnis, welches von der digitalen Datenintegrationsvorrichtung (89) an jedem der Abtastpunkte als ein Ergebnis der Integration der Stücke von digitalen Daten erzeugt wurde, ... |
