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Rückhaltesystem für Fahrzeuginsassen mit wenigstens einem Rückhaltemittel (5), sowie mit wenigstens einem Sensor (2.1, 3.1, 4.1) und einem Steuergerät (2, 3) zur Auswertung des Sensorsignals und zur Erzeugung eines Auslösesignals für die Rückhaltemittel (5) sowie mit einem Annäherungssensor (2.1) zum Erkennen eines bevorstehenden Aufpralls auf das Fahrzeug (1), wobei als Annäherungssensor (2.1) die Sensorik eines Einparkhilfesystems vorgesehen ist, wobei bei Unterschreiten eines ersten Abstandswertes (A1) der Schwellwert (3) des Sensors (3.1) abgesenkt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreiten eines zweiten Abstandswertes (A2), wobei der zweite Abstandswert (A2) kleiner ist als der erste Abstandswert (A1), ein Plausibilitätskriterium für das Vorliegen eines Aufpralls als erfüllt gilt. |
