| 摘要 |
Es wird eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Halte- und/oder Bearbeitungseinrichtungen für einen Manipulator, insbesondere in einer Herstellungsstraße zur Herstellung von Fahrzeugkarosserien, vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung eine Haltebasis und ein gegenüber der Haltebasis um eine Drehachse drehbeweglich gelagertes Basiselement aufweist, wobei an dem Basiselement wenigstens ein erstes und ein zweites Bereitstellungselement befestigt sind, wobei das erste und das zweite Bereitstellungselement jeweils zur Aufnahme der Halte- und/oder Bearbeitungseinrichtungen vorgesehen sind, wobei das erste Bereitstellungselement mittels einer ersten Schwenkeinrichtung um eine zur Drehachse senkrechte erste Schwenkachse verschwenkbar ist und wobei das zweite Bereitstellungselement mittels einer zweiten Schwenkeinrichtung um eine zur Drehachse senkrechte zweite Schwenkachse verschwenkbar ist. |
