一种面向矿物泡沫浮选的嵌入式泡沫流速测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种面向矿物泡沫浮选的泡沫流速测量系统及方法。本发明构建了嵌入式浮选泡沫采集平台，以工业摄像机获取矿物浮选过程中泡沫图像为基础，针对采集到的图像在DSP处理器内完成图像的预处理，利用当前帧和参考帧中图像块的相关性分析方法提取了泡沫速度特征。本发明所阐述的嵌入式解决方案通过分析泡沫图像得到泡沫速度特征，作为一种生产状态重要的参考指标，可实时反映生产状况，具有体积小、成本低、功耗低、可靠性高，特别适用于选矿厂等环境恶劣、难以测量泡沫流速的工业现场。

主权项

一种面向矿物泡沫浮选的嵌入式泡沫流速测量系统，其特征在于，包括嵌入式视频处理模块、用于照射浮选槽内泡沫的光源、用于拍摄浮选槽内泡沫图像的工业摄像机、上位计算机和浮选槽，所述的光源设置于浮选槽上方，所述的工业摄像机与光源平行安装且与光源高度相同，所述的嵌入式视频处理模块与计算机通信连接，所述的嵌入式视频处理模块包括处理器、视频解码单元和存储单元，所述的处理器分别与视频解码单元和存储单元通信连接，所述的视频解码单元通信连接工业摄像机，处理器通信连接至上位计算机。