一种水下行走装置

摘要

本发明涉及一种水下行走装置，包括一球形壳体，其特征是：两根固定柱的一端分别固定连接在所述球形壳体的内壁，并且相互垂直；两台电动机分别定位连接在所述两根固定柱的另一端上，并且所述两台电动机的转轴相互垂直；两个摆轮通过摆臂分别配合连接在所述两台电动机的转轴上；十六根支撑的一端定位连接在所述球形壳体的外壁上，并且均匀布置，所述十六根支撑的另一端分别通过一压缩弹簧与一支脚连接；多套摄像头及光源定位连接在所述球形壳体的外壁上；一控制盒设在水面上，与设在所述球形壳体内的两台电动机和四套摄像头及光源电连接，并与电源连接。本发明能够代替人进行水下探测或生产作业，也能够在陆地上代替人从事危险探测或作业。

主权项

一种水下行走装置，包括一球形壳体（1），其特征是：两根固定柱（9）的一端分别固定连接在所述球形壳体（1）的内壁，并且相互垂直；两台电动机（3）分别定位连接在所述两根固定柱（9）的另一端上，并且所述两台电动机（3）的转轴相互垂直；两个摆轮（2）通过摆臂分别配合连接在所述两台电动机（3）的转轴上；十六根支撑（4）的一端定位连接在所述球形壳体（1）的外壁上，并且均匀布置，所述十六根支撑（4）的另一端分别通过一压缩弹簧（5）与一支脚（6）连接；多套摄像头及光源（7）定位连接在所述球形壳体（1）的外壁上，并且分布在所述球形壳体（1）最大截面的圆周上；一控制盒（8）设在水面上，与设在所述球形壳体（1）内的两台电动机（3）和四套摄像头及光源（7）电连接，并与电源（10）连接。